水果包裝系統由清洗，烘干，打蠟，分級，包裝組成，稱重分級是水果包裝系統中重要的環節，也是電氣控制系統的中心。電子水果選果機用于長形、不規則外形的水果和蔬菜消費分選，能夠用于蘋果、梨、茄子、辣椒、黃瓜、朝鮮薊等各種果蔬。

 

由于電子選果機（圖1）對plc稱重和控制局部的反應速度請求較高。以蘋果分選為例，分級速度請求為20,000個蘋果/小時。市場上電子選果機普遍采用的稱重方式為重量變送器或單片機儀表。重量變送器將稱重傳感器的信號轉換成4～20ma模仿量信號并送至s7-200plc。plc經過模仿量信號控制分選設備的執行機構對果品依據重量停止分級。由于稱重傳感器的信號要經過變送器和plc模仿量模塊的屢次轉換，面臨選果速度不易進步，易受外界雜波干擾等問題，對稱重控制的響應時間和丈量精度會有很大的影響。采用單片機儀         圖 1 果蔬分選機

表的方式，也同樣會存在儀表與plc之間由于稱重數據傳送和轉換帶來的稱重控制滯后和誤差。并且假如稱重儀表呈現毛病，常常需求改換并重新停止標定，增大了我們售后服務的響應時間和本錢。

 

經過重復的論證，我們最終選擇了西門子s7-200plc系統和siwarex ms稱重模塊（圖2）作為分選機稱重控制局部的中心。siwarex ms稱重模塊是規范plc擴展模塊，能夠直接集成在s7-200系統中。具有稱重和力丈量功能，并具有秤的全部功能，包括自動調零、標定、去皮等。只需經過幾條簡單的指令，就能夠經過s7-200 cpu操作和設置秤的數據，同時在s7-200 cpu中直接讀取稱重數據用于控制和管理。                                    

s7-200plc